จากการสอบปากคำผู้ต้องหาทั้งสอง ให้การรับสารภาพว่า รับจ้างจากนายบอยกับนายนุในราคาค่าตัวคนละ 2 หมื่นบาท เพื่อให้นำโทรศัพท์ 6 เครื่อง ใส่เครื่องบินเล็กบังคับลงในเรือนจำ และหลังจากที่นายบอยนำตนทั้งสองมาปล่อยไว้ แล้วขับรถออกไปจากจุดดังกล่าวโดยมีนายนุนั่งไปด้วย ซึ่งเจ้าหน้าที่จะได้ออกติดตามตัวนายบอยกับนายนุ เพื่อนำตัวมาดำเนินคดีต่อไป

เครดิตข่าวจาก เดลินิวส์ออนไลน์

ในส่วนของเครื่องบินเล็ก หรือเครื่องบินจำลอง(Model Airplane) คือ เครื่องบินที่ทำจำลองขึ้นให้มีขนาดเล็กลง ซึ่งเป็นเครื่องบินที่จำลองมาจากเครื่องบินจริง มี ปีก หาง ลำตัว ล้อ และส่วนอื่นๆ อย่างเช่น เครื่องบินจริงซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นประเภทใหญ่ๆได้ 2 ประเภท คือ

1. ประเภทบินไม่ได้ (Non-flying Models)
2. ประเภทบินได้ (Flying Models)

แต่สำหรับในที่นี้ เราจะศึกษากันในแต่ประเภทที่บินได้เท่านั้น  แต่ก่อนอื่นเนื่องจาก

เครื่องบินเล็กก็มีหลักการบินเช่นเดียวกับเครื่องบินจริงๆ  และเราก็กำลังจะศึกษาถึงวิธีสร้างและทำให้เครื่องบินเล็กบินได้อย่างเครื่องบินจริงๆ เพราะฉะนั้นเราควรจะทราบถึง ทฤษฎี การบิน และหลักอากาศพลศาสตร์เบื้องต้นเสียก่อน

นอกจากนี้เรายังสามารถแบ่งแยกเครื่องบินเล็กออกไปตามจุดมุ่งหมายในการบินเป็นหลักออกเป็นเครื่องบินเล็กประเภทต่างๆได้อีกดังนี้ คือ

1. ประเภทบินเล่นเป็นกีฬาสนุกๆ (Sport models) เครื่องบินเล็กแบบนี้ อาจจะเป็นแบบจำลอง กึ่งจำลอง หรือมีรูปร่างไม่เหมือนของจริงก็ได้ เครื่องบินเล็กเหล่านี้ถือว่าเป็นประเภทบินเล่นเป็นกีฬาสนุกๆ ก็คือมันถูกจำกัดอยู่ด้วยที่ไม่สามารถทำท่าผาดแผงต่างๆได้ จะบินได้ก็เพียงท่าบินขึ้นบินลงเรียบๆเท่านั้น บางครั้งจึงเรียกว่าเป็น เครื่องฝึกบิน (Trainers)
2. เครื่องบินผาดแผลง  (Stunt models) เครื่องบินแบบนี้เป็นแบบที่ทำแบบขึ้นมาให้มีรูปร่างที่ไม่เหมือนเครื่องบินจริงแต่ให้ผลด้านการบินผาดแผลงได้อย่างดีเยี่ยม
3. เครื่องบินรบ (Combat models)  เครื่องบินแบบนี้ก็เช่นเดียวกันกับเครื่องบินผาดแผลงแต่เครื่องบินแบบนี้จะกลับตัวพลิกตัวได้ไวกว่า ด้วยเหตุที่มีลำตัวสั้น หรือไม่มีลำตัวเลยเครื่องบินแบบนี้สามารถบินพร้อมๆกันได้ 2 คน ในวงบินวงเดียวกันเพื่อทำการต่อสู้กันในอากาศด้วย
4. เครื่องบินแข่งขันบินเป็นชุด (Team Racers) เครื่องบินแบบนี้เป็นแบบที่สร้างขึ้นเป็นแบบกึ่งจำลอง จากเครื่องบินจริงประเภทบินแข่งบินเร็ว ใช้สำหรับบินแข่งกันครั้งละ 2-3 เครื่องในวงบินเดียวกันและนับจำนวนรอบและเวลาที่ทำได้
5. เครื่องบินเล็กบินเร็ว (Speed  models)   เป็นเครื่องบินเล็กที่ทำแบบขึ้นเพื่อบินทำความเร็วโดยเฉพาะ เครื่องบินเล็กชนิดนี้แบ่งขนาดกันด้วยขนาดของเครื่องยนต์ที่ใช้

Aerodynamics for Airplane Craft

อากาศพลศาสตร์    ตรงกับภาษาอังกฤษว่า Aerodynamics คำว่า aero หมายถึง เกี่ยวกับอากาศ อากาศยาน การบิน ส่วนคำว่า Dynamic หมายถึง วิชาฟิสิกส์ เกี่ยวกับแรงที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ (พลวัต) ฉะนั้นเมื่อนำคำมาสนธิกัน เป็น Aerodynamic รวมเรียกว่าวิชา อากาศพลศาสตร์ ซึ่งหมายถึง วิชาว่าด้วยอากาศยานที่เคลื่อนที่ไปในอากาศและแรงหรือพลังที่ก่อให้เกิดการเคลื่อนที่

การจำแนกประเภทอากาศยาน
Aircraft Classification

อากาศยานจำแนกเป็นประเภทหลัก 2 ประเภท ด้วยกันคือ

1. อากาศยานที่เบากว่าอากาศ (aerostat)  หมายถึง อากาศยานที่พยุงตัวอยู่ในอากาศได้ โดยอาศัยความลอยตัวของตัวเองเป็นส่วนใหญ่ หรือเรียกว่าแรงลอยตัว ส่วนใหญ่จะใช้ถุงแก๊ส หรือผ้าคลุมขนาดใหญ่ แล้วเติมแก๊สที่มีความหนาแน่นสัมพัทธ์ต่ำเข้าไป เช่น ฮีเลียม ไฮโดรเจน  หรือเติมอากาศร้อน ที่จะเบากว่าอากาศที่อยู่รอบๆ น้ำหนักที่สามารถใส่เข้าไปได้บนอากาศยานประเภทนี้นั้นมีค่าเท่ากับ น้ำหนักของอากาศที่มีปริมาตรเท่ากับที่อากาศยานประเภทนี้เข้าไปแทนที่ เช่น บอลลูน(Balloon) นาวาอากาศ(Airship) หรือเรือเหาะ
2. อากาศยานที่หนักกว่าอากาศ (aerodyne) หมายถึง อากาศยานใด ซึ่งได้รับแรงยกในการบินส่วนใหญ่จากแรงพลวัตของอากาศ (Aerodynamic Reactions) หรือเกิดจากแรงที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ เช่น  เครื่องร่อน(Glider)  เครื่องบิน(Airplane) ทั้งที่ใช้ในน้ำและบนบก เครื่องบินปีกหมุน ไจโรเพลน(Gyroplane) เฮลิคอปเตอร์(Helicopter)

แล้วมาต่อกันในบทความหน้านะครับ จะทยอยลงเรื่อยๆครับ

มือใหม่หัดบินไม่ว่าจะเป็น เฮลิคอปเตอร์บังคับไฟฟ้า หรือ เฮลิคอปเตอร์บังคับน้ำมัน ก็ตาม ใน Mode normal ควรจะตั้งค่า -5..3.10 หมายความว่า Stick ต่ำสุด Pitch เท่ากับ -5 แค่นั้น..และตรงกลางจะเท่ากับ 0 หรือ + เล็กน้อย และไล่ขึ้นไปจนถึงค่าสูงสุดที่ต้องการ…การปรับตั้งแบบนี้จะทำให้อาการของ ฮ.มีอัตราร่วงหล่นช้า..คือ ขึ้นเร็วลงช้าผู้บินจะมีความเครียดน้อย บินสบายๆ

ส่วนมือโปรที่จะบินแบบ 3D การปรับตั้งค่าดังกล่าวควรจะต้องปรับตั้งเหมือนกันทั้งใน Mode normal และ Idle ก็คือ+11-11 ทั้งนี้ก็เพื่อลดอาการกระชากลงของ ฮ.เมื่อเวลาที่ผู้เล่นเปิดสวิทย์ Idle หากปรับตั้งตามย่อหน้าด้านบน(ในที่นี้ขอกล่าวเฉพาะ เฮลิคอปเตอร์บังคับน้ำมัน)

สำหรับ เฮลิคอปเตอร์บังคับไฟฟ้าสำหรับผมจะมีข้อยกเว้นครับ…ในการปรับตั้งค่า Pitch Curve ใน Mode normal และ Idle จะตั้งค่าไม่เหมือนกัน ดังนี้
Normal จะตั้งแบบนี้ -5…5…+12
Idle จะตั้งแบบนี้ -12..0..+12
อาการของ ฮ.เมื่อเวลา Hov ปกติแล้วเปิดสวิทย์ Idle เพื่อบิน 3D ฮ.จะกระชากตัวลงทันที เพราะการปรับ Pitch ต่างกัน…คำถามก็คือ ตั้งแบบนี้ทำไม? คำตอบก็คือ เสถียรภาพในการบินเฮลิคอปเตอร์บังคับไฟฟ้าใน Mode normal ค่อนข้างไม่สมดุลย์หากเราปรับ Pitch Curve +-12 อาการ เฮลิคอปเตอร์บังคับจะมีแรงยกน้อยกว่าอัตราร่วงหล่น..ก็คือ ขึ้นช้าแต่ลงเร็วมาก เพื่อให้ไม่เครียดเวลาบิน Normal ก็ควรปรับตั้งตามที่กล่าวมาแล้ว…ข้อควรระวังก็คือ การเปิดสวิทย์ Idle จะต้องเตรียมรับ ฮ.เพื่อชดเชย Pitch ลบที่เกิดขึ้นทันทีทันใด…ฝึกบ่อยๆก็จะรู้จังหวะไปเองครับ

โชคดีมีตังส์แยะครับ

เปิดฉากมาปีใหม่ 2555 ด้วยความเหน็ดเหนื่อย หลังจากขับรถกลับบ้าน ไปหาพ่อ ที่อยู่ต่างจังหวัด ผมเองก็ไม่ใช่คนกทม แจต่กำเหนิดหรอกครับ เด็ก ตจว แท้ๆ คนหนึ่ง ที่ต้องดิ้นรนทำมาหากินเลี้ยงชีวิตในกทม เมื่อถึงเวลามีโอกาส ก็ต้องกลับบ้าน ไปไหว้พ่อไหว้แม่ ที่ ตจว. เหมือนที่ลูกๆ ทุกคนพึงกระทำในวันปีใหม่ ขาไปไม่เท่าไหร่ แต่ขากลับเนี่ยสิครับ ออกจากบ้านประมาณ 10 โมงเช้า มาถึงบ้านที่ปทุม เวลา ตี 3 เหนื่อยสุดๆ กับรถเกียร์ทำมะดา นึกอยากเปลี่ยนรถขึ้นมาทันทีเลย 555 แต่ขอให้รวยๆๆๆ เหมือนดั่งที่พ่อให้พร มาตอนปีใหม่ก่อนก็แล้วกันนะครับ อิอิ เอาเป็นว่า ปีใหม่ ปีสองพัน ฮ่า ฮ่า ฮ่า ปีงูใหญ่ ผมจะตั้งใจหาบทความ หรือ รูปภาพใหม่ๆ มาเขียนให้ได้ชมกันเรื่อยๆ ก็แล้วกัน ครับ

G65A 5.2V = หน้าจอปกติ G65 = แสดงค่า Gain A=Avcs(N=Nor) 5.2V=โวลท์

1. GDir NOR = Gyro Revers Nor /Rev เป็นการกลับทิศทางของเจโรที่สั่งให้เซอร์โวกันหางถูกด้าน (โยกหาง ฮ.ไปด้านไหนหางจะต้องเปิดพิทต้านไว้) ส่วนรีเวอส์เซอร์โวให้ปรับที่เครื่องส่ง

2. G: 1A100% = Gyro Gain ให้ตั้งไว้ที่ 100% แล้วไปตั้งค่า Gyro Sens ที่เครื่องส่ง ค่ามากหางแข็ง-ค่าน้อยหางอ่อน 1A= Avcs 2N=Nor

3. ACGA120% = Rudder Contro Gain เหมือนค่า D/R หรือ ATV ที่เครื่องส่ง ค่ามากมีผลให้หางมีอัตราการหมุนเร็วขึ้น ค่านี้แปรผันตรงกับค่า AVCS Sense ในข้อ 9 ด้วย ACG = Avcs NCG=Nor แยกตั้งค่า A/B หรือซ้าย/ขวาได้ (หากตั้งค่าตามข้อ 8 เป็น 3D ค่า ACG จะเป็นค่ามาตรฐาน คือตั้งไม่ได้)

4. D1IA 0% = Delay ในจังหวะโยกสติกขาไป ปกติตั้ง 0% ไว้ทั้งด้าน A/B หรือซ้าย/ขวา (ถ้าเป็น GY401 หรือยี่ห้ออื่น Delay จะใช้กับเซอร์โวที่ช้าๆ)

5. D1DA 0% = Delay ในจังหวะโยกสติกกลับ ใช้เพื่อลดความแรงเมื่อโยกหางกลับทันที ป้องกันความเสียหายที่จะเกิดกับเฟืองหางหรือตัวเซอร์โวเอง

6. Trk +0% = หางสั่นเมื่อหยุดหมุนด้านซ้ายและหางไหลเมื่อหยุดหมุนด้านขวา ให้ตั้งค่าบวก+ กรณีตรงกันข้ามให้ตั้งค่าลบ- (ข้อนี้หากตั้งพิทหางเป็น 0 องศา ตามสูตรใหม่ จะไม่ค่อยพบ)

7. Mode CMT = การเซ็ตให้เจโรเป็นโหมด Avcs หรือ Nor หากตั้งเป็น CMT ใช้ได้ทั้ง Avcs และ Nor เมื่อสั่งจากเครื่องส่งวิทยุ

8. FMod F3c = Flight Mode มีผลกับการล็อคและการหมุนหาง F3C หางล็อคดีกว่า แต่หมุนได้ช้ากว่า 3D หางหมุนเร็วกว่า

9. AVS 100% = ตั้งค่าอัตราความเร็วในการหมุนหาง แปรผันตรงกับค่า ACGA ตามข้อ 3 ด้วย

10. LmtA100% = Linkage Limit ตั้งค่าลิมิตปกติ แยกตั้ง A/B หรือซ้าย/ขวาได้

มือใหม่หัดบินไม่ว่าจะเป็น ฮ.ไฟฟ้าหรือน้ำมันก็ตาม ใน Mode normal ควรจะตั้งค่า-5..3.10 หมายความว่า Stick ต่ำสุด Pitch เท่ากับ -5 แค่นั้น..และตรงกลางจะเท่ากับ 0 หรือ + เล็กน้อย และไล่ขึ้นไปจนถึงค่าสูงสุดที่ต้องการ…การปรับตั้งแบบนี้จะทำให้อาการของ ฮ.มีอัตราร่วงหล่นช้า..คือ ขึ้นเร็วลงช้าผู้บินจะมีความเครียดน้อย

ส่วนมือที่จะบินแบบ 3D การปรับตั้งค่าดังกล่าวควรจะต้องปรับตั้งเหมือนกันทั้งใน Mode normal และ Idle ก็คือ+11-11 ทั้งนี้ก็เพื่อลดอาการกระชากลงของ ฮ.เมื่อเวลาที่ผู้เล่นเปิดสวิทย์ Idle หากปรับตั้งตามย่อหน้าด้านบน(ในที่นี้ขอกล่าวเฉพาะ ฮ.น้ำมัน)

สำหรับ ฮ.ไฟฟ้าสำหรับผมจะมีข้อยกเว้นครับ…ในการปรับตั้งค่า Pitch Curve ใน Mode normal และ Idle จะตั้งค่าไม่เหมือนกัน ดังนี้
Normal จะตั้งแบบนี้ -5…5…+12
Idle จะตั้งแบบนี้ -12..0..+12
อาการของ ฮ.เมื่อเวลา Hov ปกติแล้วเปิดสวิทย์ Idle เพื่อบิน 3D ฮ.จะกระชากตัวลงทันที เพราะการปรับ Pitch ต่างกัน…คำถามก็คือ ตั้งแบบนี้ทำไม? คำตอบก็คือ เสถียรภาพในการบิน ฮ.ไฟฟ้าใน Mode normal ค่อนข้างไม่สมดุลย์หากเราปรับ Pitch Curve +-12 อาการ ฮ.จะมีแรงยกน้อยกว่าอัตราร่วงหล่น..ก็คือ ขึ้นช้าแต่ลงเร็วมาก เพื่อให้ไม่เครียดเวลาบิน Normal ก็ควรปรับตั้งตามที่กล่าวมาแล้ว…ข้อควรระวังก็คือ การเปิดสวิทย์ Idle จะต้องเตรียมรับ ฮ.เพื่อชดเชย Pitch ลบที่เกิดขึ้นทันทีทันใด…ฝึกบ่อยๆก็จะรู้จังหวะไปเองครับ

ค่า Voltage Cut-off

เป็นค่าที่รู้กันในอันดับแรกๆเป็นค่าการตัดการทำงานของมอเตอร์ที่แรงดันของ Bat ที่ถูกใช้จนลดลงถึงจุดที่ไม่ก่อความเสียหายต่อ Battery โดยเฉพาะ Bat Lipo หากมีการใช้แรงดันจนเกินจากที่กำหนด เช่น ต่ำกว่า 3 V/Cell มอเตอร์ก็จะตัดการทำงานหรือค่อยๆลดกำลังมอเตอร์ลงเพื่อ Safe Battery.
ค่า Motor Brake
เป็นค่าที่ใช้การเปิด-ปิดโหมดการหยุดของมอเตอร์เมื่อลดคันเร่งจนสุด การหยุดของมอเตอร์จะใช้งานกับเครื่องบินเป็นส่วนใหญ่ ทั้งนี้ก็เพื่อลดการหมุนของใบที่จะเป็นการต้านลมจากแรงลมที่ปะทะเวลาบินร่อน สำหรับ ฮ.จะไม่ใช้โหมดนี้ครับ
ค่า Soft Start
เป็นค่าที่ใช้ลดแรงบิดของมอเตอร์ในขณะที่ Start โดยปกติมอเตอร์ที่ใช้กับ ฮ.จะมีค่า KV ของมอเตอร์ที่สูง เมื่อเริ่ม Start ก็จะเกิดแรงบิดสูงซึ่งอาจจะกระชากจนเกิดความเสียหายกับระบบเกียร์ได้ โหมด Soft Start จึงเป็นตัวทำหน้าที่หน่วงแรงบิดให้กับมอเตอร์จนถึงรอบใช้งานจริงตามที่ต้องการ
ค่า Throttle Response
เป็นค่าการหน่วงอัตราเร่งของมอเตอร์เพื่อป้องกันหาง ฮ.ปัดจากแรงบิดของมอเตอร์เวลาที่เร่งหรือลดเครื่อง ..แต่ถ้าตั้งค่าเอาไว้มากๆก็อาจจะทำให้เร่งรับ ฮ.ไม่ทัน สำหรับค่านี้ต้องปรับให้เหมาะสม หรือประมาณกลางๆของโหมด
ค่า Motor Timing
เป็นที่จะเรียกเอาประสิทธิภาพของมอเตอร์มาใช้งานได้อย่างเต็มที่ (เหมือนกับการตั้งไฟเครื่องยนต์ของรถยนต์)ต้องเข้าใจโครงสร้างการทำงานของมอเตอร์ Brushless แต่ละแบบ และรอบการทำงานที่ใช้จึงจะกำหนดได้ โดยกำหนดเป็นองศาการทำงาน ตั้งแต่ 0-30 องศา โดยปกติ 0-5 องศาสำหรับมอเตอร์ Out Runner และ 10-20 องศาสำหรับ In Runner แต่ในปัจจุบัน ESC รุ่นใหม่ๆจะมีโหมด Auto มาให้เรียบร้อยแล้วก็ควรเลือกไปที่โหมด Auto น่าจะดีที่สุด แต่อย่างไรก็ตามก็ควรที่จะศึกษาคู่มือของ ESC แต่ละรุ่นให้ละเอียดเสียก่อน ก่อนทำการ Setup

- ถอดแขน rudder servo ออกก่อน เช็คให้ชัวร์ว่า rudder ไม่ติด trim / subtrim แล้วเสียบแบต gyro จะ setup ตัวเองเร็วมากๆ

- ใส่แขน rudder servo เข้าไป โดยให้ตั้งฉากมากที่สุดเท่าที่จะทำได้ มีหลายๆ แขน หลายอันก็ลองให้หมด เพราะเราไม่ใช่ trim rudder ใน heading lock ดังนั้นต้องใส่ให้ได้ฉากครับ คือแขนวิ่งไปหน้า หลัง จะได้ระยะเท่ากันครับ เป็นเหตุผลทำไมต้องฉากครับ

- วาง link มาที่จุดบนแขน ดูด้วยว่า link วางมาได้ระนาบเดียวกันกับแนว boom หรือไม่ หาจุดบนแขนที่ใช้แล้ว link ขนานไล่แนว boom ครับ ถ้าพบว่าไม่ขนาน เอียงเล็กน้อยก็อนุโลมได้ครับ เลือกรูใกล้ center ที่สุดครับ เพราะเป็นจุดที่ทำให้ servo ทำงานได้เร็วที่สุดครับ ถ้าใช้รูนอกสุด จะได้ระยะกวาดที่มากขึ้นแต่เป็นจุดที่ servo จะทำงานช้าลงครับ *** ของผมใช้แขนกลม แล้วใส่กลับเข้าไปใน rudder servo โดยไม่สนใจจะฉากหรือไม่ เพราะผมจะวาง link ไล่แนวมาแล้วเจาะรูบนแขนเองครับ เสร็จก็จัดการตัดแต่งแขนให้มีขนาดเล็กลง ของผมแต่งจนสั้นจู๋เลย เพื่อไม่ให้มี load เพิ่มขึ้นที่ rudder servo ครับ ***

- ตั้งใบหางเป็น pitch 0 องศา แล้วลาก link ไปที่ตัว rudder servo จะปรับที่ระยะ link rod หรือจะขยับตำแหน่ง rudder servo ก็ได้เพื่อให้ pitch ใบหางคงที่ 0 ไว้ครับ

เป็นอันว่าจบกระบวนการติดตั้งครับ เหลือแต่เซตค่าลงใน gyro ครับ

ขอให้ดูไฟบอกสถานะตัวบนสุดครับ แดง / เขียว จะตรงตามสีของ option ที่ให้เราเลือกอยู่ข้างล่างครับ การ reverse rudder จะมีผลทำให้การโยก stick กลับสีกัน ให้เน้นสีไฟเป็นหลักครับ

- เลือกช่วงยาว / ช่วงสั้น: เลือกผิดมีไหม้ ระวังและเช็ค spec rudder servo ก่อนครับ
- DS / Analog: เลือกชนิด servo ครับ
- limit: ถ้าคุณเลือกรูในสุดที่พอดี จะพบว่า limit คุณใช้เกือบจะสุด scale แต่ถ้าใช้รูนอกสุดคุณต้องปรับ limit อย่างแรงสุดครับ วิธีตั้ง limit โยกไปทางซ้ายอย่างช้าและหยุดจุดที่หยุด ห้ามแถมต่อ เพราะ gyro จะจับค่าสัญญาณสูงสุดที่เราโยกไปครับ คืนกลับแล้วไปทางขวาช้าๆ แล้วกดปุ่ม menu กระโดดไป delay แทนครับ
- delay: ดูไฟไว้ด้วย ฮ เล็กใช้แดง ฮ ใหญ่ใช้เขียว ค่า delay จะใช้มากน้อยหรือไม่ใช้เลยอยู่ที่ความเร็วของ rudder servo ว่าจะตาม sensor ของ gyro ทันแค่ไหนครับ ตัว GP750 ไม่ไวเท่า GY520 ดังนั้น digital rudder servo ที่เกิดมาเพื่อกันหางเอาอยู่ครับ คือปิด delay ทิ้งไปเลยครับ ค่าการใช้ delay อยู่ที่คุรโยก rudder stick ออกจากจุด center มาก น้อยแค่ไหน ซึ่งต้องกะเอาเอง เพราะไม่มี scale มากค่า delay ครับ *** นั้นคือเขาไม่สนับสนุนให้ใช้ rudder servo ที่ไม่ได้เกิดมาเพื่อกันหางโดยเฉพาะ ***

ก่อนบินปรับ gain ขึ้นไปให้มากที่สุด ลองที่ 80% เลยครับ แล้วดูผล ถ้าส่ายก็ลดครับ